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GRADOS DE LIBERTAD - RESTRICCIONES
Es necesario distinguir entre los conceptos de GRADOS DE LIBERTAD y RESTRICCIONES. Cada par cinemático tiene un determinado número de Grados de Libertad e impone un determinado número de Restricciones entre las piezas que conecta. Igualmente, a nivel de mecanismo, este tiene una MOVILIDAD, que son sus Grados de Libertad, pero puede tener lo que se denomina GRADOS DE LIBERTAD PASIVOS, que resultan imposibles de aprovechar. O incluso puede tener RESTRICCIONES EN EXCESO, que habría que eliminar para conseguir AUTO-ALINEARLO. En esta sección se habla de todos estos conceptos, aplicándolos a diversos tipos de mecanismos. E incluso, se formulan formas alternativas de obtener la MOVILIDAD de un MECANISMO introduciendo el concepto de LAZO CINEMATICO. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF. Para poder visualizar adecuadamente el PDF en el explorador, te recomiendo que utilices el Firefox.
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