13- Futuro TFM
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FUTURO TFM TIPO “vLTm”
Básicamente el tipo de TFM que se propone relacionado con los MODELOS LEGO TECHNIC consiste en seleccionar los modelos más complejos, que lo son bien porque su número de componentes es muy elevado, bien porque están dotados de “cadenas”. El programa de CAD que se utiliza es el Solidworks 2016 y el programa de CAE es el Recurdyn. Lo más conveniente es elegir este tipo de TFM después de haber realizado el TFG tal y como se ha indicado en las secciones previas. Sin embargo, es posible realizarlo sin haber tenido contacto previo con los modelos Lego Technic, en cuyo caso se realizan las actividades “guiadas”·descritas en secciones previas y luego las que se mencionan en esa sección. En cualquier caso, resulta muy recomendable tener contacto físico con los modelos con los que se va a trabajar, muchos de los cuales forman parte de la colección de modelos Lego Technic del tutor. Se habrán de adquirir los restantes. El plan de trabajo se describe en los siguientes párrafos.
Se comienza realizando la actividad m1-a6b, tarea "guiada", es decir con videos que muestran el proceso a seguir, en la que se utiliza se utiliza el Solidworks 2016 para crear el modelo 8047-1 que está dotado de tracción por cadenas. El procedimiento para crear las cadenas se muestran en dos videos. En la siguiente actividad, la m1-a7b, se aplica el procedimiento a la creación de un modelo con cadenas simple de los disponibles comercialmente. En la última actividad de la primera parte del TFM, la m1-a8b, hay que aplicar el procedimiento a la creación del modelo con cadenas complejo, de los disponibles comercialmente. Este modelo forma parte del título del TFM, hay que comprarlo, para poder montarlo, virtualizarlo y guardarlo como recuerdo del trabajo realizado. Se indica el procedimiento para adquirirlo de forma que sea lo más económico posible. Si no pudiera comprarlo el proyectando, el tutor lo compraría. En todos los TFG/TFM recomiendo que el alumno compre un modelo y se lo quede de recuerdo. El precio de este modelo está entre 90 y 150 euros.
En la SEGUNDA PARTE del TFM se trata de simular los modelos con los programas de simulación de mecanismos Cosmos Motion, incluido en el Solidworks 2007, si acaso no se realizó el TFG previo, y con el programa Recurdyn. Las primeras actividades caso de no haber realizado el TFG previo, la m5-a1a, m5-a2a y m5-a3a, son "guiadas" y permiten familiarizarse con este tipo de programas, utilizando el Cosmos Motion. Su objetivo es aprender o recordar el proceso de "auto-alinear" mecanismos. En las siguientes actividades, la m5-a4, m5-a5, m5-a6 y m5-a7, se utiliza el Cosmos Motion o el Recurdyn para simular los modelos que han creado en la primera parte, sin cadenas. Por tanto, se simulan los modelos ev3, el pw, el jkbw y el comercial simple seleccionado.
Para simular los modelos con cadenas se tendrá que utilizar el programa Recurdyn. Para ello, lo primero que se tendrá que hacer es una serie de tareas "guiadas" para familiarizarte con el programa. Son tareas de corta duración utilizan modelos diferentes, utilizan modelos de Thang. Se trata de las m9-a11, m9-a12, m9-a13, m9-a14, m9-a15, m9-a16, m9-a17, m9-a18, m9-a19, m9-a20, m9-a21, m9-a22, m9-a23, y m9-a24. Después de realizar esas actividades, se volverá a utilizar modelos Lego Technic. Se facilitarán tres tareas "guiadas", en las que se simulará en Recurdyn el modelo con cadenas 8047-1. Se trata de las actividades m9-d01, m9-d02 y m9-d03. El proceso que se muestra en estas actividades consiste en considerar cada eslabón de las cadenas como cuerpo independiente, definir todos los pares y proceder a realizar la simulación. El problema está en que esa simulación así planteada requiere de mucho tiempo, días, para que se complete. Por tanto, en las siguientes actividades "guiadas", se mostrará como acelerar notablemente el proceso, utilizando uno de los “Tool Kits” de Recurdyn, sobre el modelo 8047-1 y sobre el modelo comercial simple seleccionado con cadenas, disponibles para este fin. Los resultados serán asombrosos.
A continuación se tendrá que demostrar los conocimientos adquiridos utilizando el Recurdyn, simulando dos modelos, uno con cadenas de media complejidad y el otro con cambio de marchas, ya virtualizado, disponibles para este fin. El último modelo que se tendrá que simular en Recurdyn será el comercial complejo dotado de cadenas seleccionado y que figurará en el título del TFM.