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GRADOS DE LIBERTAD - RESTRICCIONES
Es necesario distinguir entre los conceptos de GRADOS DE LIBERTAD y RESTRICCIONES. Cada par cinemático tiene un determinado número de Grados de Libertad e impone un determinado número de Restricciones entre las piezas que conecta. Igualmente, a nivel de mecanismo, este tiene una MOVILIDAD, que son sus Grados de Libertad, pero puede tener lo que se denomina GRADOS DE LIBERTAD PASIVOS, que resultan imposibles de aprovechar. O incluso puede tener RESTRICCIONES EN EXCESO, que habría que eliminar para conseguir AUTO-ALINEARLO. En esta sección se habla de todos estos conceptos, aplicándolos a diversos tipos de mecanismos. E incluso, se formulan formas alternativas de obtener la MOVILIDAD de una MECANISMO introduciendo el concepto de LAZO CINEMATICO. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
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