08-C26-7 Cuerpos-T+A

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CONFIGURACION CINEMATICA MECANISMOS CON SIETE CUERPOS THANG = DIAGRAMA CINEMATICO (DC) + MOVILIDAD (M2D)

En esta TAREA DE CLASE, en primer lugar, determinaremos la “Configuración Cinemática” de alguno de los MECANISMOS CON SIETE CUERPOS disponibles en el canal de THANG y/o de alguno de los mecanismos de este tipo disponibles en los libros de ARTOBOLEVSKY, identificando, si fuera posible, la equivalencia del modelo de Thang con alguno de los modelos de Artobolevsky. Tendremos que dibujar el Diagrama Cinemático del mecanismo (DC) y comprobar la Movilidad (M) utilizando la Formula de Gruebler para mecanismos planos. En segundo lugar utilizaremos la Formula de Movilidad de Groubler para mecanismos espaciales para definir un modelo cinemático de tal forma que el mecanismo esté "auto-alineado", es decir que no tenga Restricciones en Exceso (R.E.). Localizaremos los “Lazos Cinemáticos” existentes y procederemos a “Auto-alinear” el mecanismo “lazo a lazo”, eliminando las restricciones en exceso en cada uno de ellos, siguiendo un procedimiento que presentaremos en la pizarra. Tú tendrás que aplicarlo a los mecanismo propuestos.

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