02-22-Movilidad 2D
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MOVILIDAD EN MECANISMOS PLANOS
Además de la elaboración de los Diagramas Cinemáticos (DC), en todas las imágenes de ellos mostradas en la sección previa, se observa que se realizan unos cálculos que dan como resultado un número. Ese número es lo que se denomina la MOVILIDAD DEL MECANISMO, es decir el número de movimientos que hemos de provocar en él para hacer que se mueva de una forma predeterminada. Este número se obtiene teniendo en cuenta el NUMERO DE CUERPOS, N, que forman parte del mecanismo, el NUMERO DE PARES, P, que unen dichos cuerpos, y el TIPO DE PARES, cada uno representado por una letra mayúscula. Para obtenerlos a partir de esta información que aparece en el DC se utiliza la FORMULA DE MOVILIDAD DE GROUBLER. En esta sección hablaremos de su versión bidimensional, válida para MECANISMOS PLANOS. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
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