02-14-X-PARALELOG
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GRASHOF CON PUNTO DE CAMBIO - PARALELOGRAMO
El mecanismo paralelogramo es un ejemplo de mecanismo con punto de cambio. Consta de eslabones de igual longitud dos a dos, pero situados de tal forma que los de igual longitud son opuestos. En las imágenes podemos observar una aplicación de este mecanismo para transmitir el movimiento de rotación entre los ejes de una MAQUINA DE TREN, y la solución adoptada para evitar el cambio de configuración durante el movimiento.
MECANISMO DE GRASHOF CON PUNTO DE CAMBIO
Cuando se verifica la igualdad en la regla de Grashof, esto es, cuando la suma de las longitudes de las barras más corta y más larga es igual que la suma de las longitudes de las otras dos, tenemos los mismos cuatro casos comentados anteriormente, pero todos ellos sufren de la condición de punto de cambio. Esta condición se da debido a que durante el movimiento en una determinada posición todas las barras del mecanismo se alinean, con lo que el eslabón seguidor puede cambiar su sentido de rotación, si no se ha utilizado algún sistema para evitarlo. A estos mecanismos se les denomina mecanismos con punto de cambio, mecanismos de transición, o mecanismos de Grashof neutrales. En este caso el mecanismo siempre alcanza una configuración “aplanada”, es decir en la que todos sus componentes están alineados. Esta configuración se denomina “de punto de cambio”, ya que es posible que al pasar por ella el mecanismo cambie de forma de ensamblado, de entre las dos posibles para un mismo ángulo de la manivela de entrada o impulsor. En la práctica esta situación no es deseable, ya que supone que el mecanismo se comporte de una forma no predecible, y que aparezcan cargas posiblemente muy elevadas tanto en sus componentes como en sus pares. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.