02-5-Pares CINEMAT
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PARES CINEMATICOS
En esta sección se presentan los conceptos asociados a los mecanismos siguiendo la teoría clásica. Se define el concepto de MECANISMO, se presenta la HIPOTESIS DE EULER sobre la rigidez de todos los cuerpos que componen un mecanismo, se presenta a REULEAUX y su concepto de PAR CINEMATICO, se define los PARES INFERIORES, los PARES SUPERIORES, el NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DE UN PAR, también denominado CONECTIVIDAD DEL PAR, se presentan los posibles PARES INFERIORES, algunos PARES SUPERIORES, y se relaciona por primera vez PAR CINEMATICO y RODAMIENTO O COJINETE. Seguidamente se presentan las ideas asociadas a la representación esquemática de los mecanismos, los DIAGRAMAS CINEMATICOS, se presenta el concepto de CADENA CINEMATICA, CUERPO BASE y como representarlo, se dibujan los diagramas cinemáticos de los mecanismos básicos, y se indica como representar las LEVAS. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
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