13-1-Auto-Alineados
Mn - 13a Sem
MECANISMOS AUTO-ALINEADOS
El concepto de MECANISMO AUTO-ALINEADO es uno de los más importantes de la asignatura. Ya hemos observado la discrepancia en cuanto al cálculo de la MOVILIDAD que supone aplicar a un mismo mecanismo plano la Fórmula de Movilidad de Gruebler 2D y la 3D. Aplicando la primera solemos obtener el resultado esperado, mientras que al aplicar la segunda obtenemos un resultado de movilidad negativo. Para poder obtener un resultado coherente aplicando la Fórmula de Gruebler 3D necesitamos reconfigurar los tipos de pares, utilizando una combinación de ellos tal que la movilidad calculada coincida con la movilidad aparente. El proceso de seleccionar los pares cinemáticos adecuados para conseguir ese objetivo se denomina proceso de AUTO-ALINEADO. Para ello conviene conocer con detalles las características de cada uno de los pares cinemáticos utilizados a nivel industrial. En el PDF adjunto se comentan esas características, así como las ventajas de utilizar MECANISMOS AUTO-ALINEADOS.
