02-15-X-ANTI-PARA
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GRASHOF CON PUNTO DE CAMBIO - ANTI-PARALELOGRAMO
El mecanismo anti-paralelogramo es otro ejemplo de mecanismo con punto de cambio. Consta de eslabones de igual longitud dos a dos, pero situados de tal forma que los de igual longitud son opuestos. Esta configuración hace que las dos manivelas giren en sentidos opuestos. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.