03-C06-Cuatro C+En-K

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CONFIGURACION CINEMATICA KMODDL 4 y 3 CUERPOS CON ENGRANAJES = DIAGRAMA CINEMATICO (DC) + MOVILIDAD (M2D)

En esta TAREA DE CLASE determinaremos la “Configuración Cinemática” de los MECANISMOS DE CUATRO CUERPOS, que no son ni “Cuadriláteros Articulados” ni “Triángulos de Lado Variable”, que podemos encontrar en distintas bibliotecas digitales sobre mecanismos como KMODDL. Incluiremos MECANISMOS DE TRES CUERPOS CON ENGRANAJES, haciendo referencia a los que se denominan EPICICLOIDALES, debido a que el eje de algún o algunos engranajes no gira alrededor del cuerpo fijo, sino que se mueve en el plano girando al mismo tiempo. Cuando hablemos de los trenes de engranajes, en clases posteriores, los presentaremos con trenes de engranajes planetarios.

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