10-C36-vLTm 8459-2
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CONFIGURACION CINEMATICA MODELO LEGO TECHNIC vLTm 8459-2 = DIAGRAMA CINEMATICO (DC3D) + MOVILIDAD (M3D)
En esta TAREA DE CLASE vamos a determinar la “Configuración Cinemática” de un MECANISMO TRIDIMENSIONAL del MODELO LEGO TECHNIC que se utiliza en la actividad m5-a2a, el vLTm 8459-2. La determinación de la “Configuración Cinemática” consiste en dibujar el Diagrama Cinemático del mecanismo (DC3D) y comprobar la Movilidad (M) utilizando la Formula de Gruebler para mecanismos ESPACIALES. Dado que el mecanismo ha sido simulado con Cosmos Motion, llevando a cabo su AUTO-ALINEADO, disponemos de su configuración cinemática. En esta actividad completaremos su DC3D y comprobaremos su M3D.
Clase - v2024 - Documentos XLSX
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Volvo L70C - Recurdyn
MOVILIDAD EN MECANISMOS ESPACIALES
En esta sección recordamos la versión tridimensional de la FORMULA DE MOVILIDAD DE GROUBLER, que es la que utilizan los dos programas CAE que utilizamos en esta asignatura, el Cosmos Motion y el Recurdyn. Volvemos a facilitar la TABLA DE RESHETOV, donde se relacionan los PARES CINEMATICOS disponibles industrialmente, que son los que están disponibles en los programas de CAE comentados. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.