13- Desarrollo TFG
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DESARROLLO DEL TFG TIPO “vLTm”
La PRIMERA PARTE del trabajo hace referencia al MODULO 1 de mi planteamiento docente. El MODULO 1 trata de la CREACION DE MODELOS VIRTUALES LEGO TECHNIC utilizando un programa de CAD, el Solidworks 2007. Para aprender cómo hacerlo se tienen que realizar tres actividades “guiadas”: la m1-a1a, en la que se utilizan modelo simples de Isogawa, grabadas sin audio salvo una; la m1-a2a, en la que se utilizan modelos simples de Isogawa de la serie EV3 de Lego Technic, grabadas con audio; y la m1-a5a, en la que se utiliza un modelo Lego Technic comercial, que es a escala un tractor excavador. Esta ha sido grabada con audio, y a lo largo de las grabaciones aparecen los problemas típicos que este tipo de actividades conllevan, y sobre todo realizándola se adquiere poco a poco la experiencia necesaria en el manejo del programa de CAD Solidworks, y se entiende la diferencia entre componente y pieza. Algo fundamental en este tipo de trabajo. En el momento que se termina con este tipo de actividades, se envían una a una las ocho actividades “libres”. Las dos últimas corresponderán con los modelos que aparecerán en el título del TFG. En las actividades “libres” se proporciona la información necesaria para crear cada uno de los modelos, pero no se dispone de ninguna grabación. Se tendrá que aplicar la técnica aprendida tras la realización de las tres primeras actividades “guiadas”.
La SEGUNDA PARTE del trabajo hace referencia al MODULO 5 de mi planteamiento docente. El MODULO 5 trata de la SIMULACION CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS utilizando un programa de CAE, el Cosmos-Motion 2007. Para ello se utilizan modelos Lego Technic. Sin embargo, el planteamiento es diferente del realizado en el Módulo 1. Aquí se proporcionan todas las piezas que componen cada modelo, piezas que fueron compactadas a partir de las creadas en el Módulo 1, de tal forma que los componentes que las constituyen están, pero no se tiene acceso a ellos. Con estas piezas, primero hay que montar la maquina Lego Technic en el entorno de Solidworks definiendo todas las relaciones de posición para que el modelo virtual resultante este operativo en este entorno. Y en segundo lugar, en el entorno de Cosmos Motion, hay que crear un modelo cinemático auto-alineado. Esto significa que el tipo de pares cinemáticos definidos se ha seleccionado de forma que no existan "restricciones en exceso", con todas la ventajas que esto conlleva. Al haber utilizado los pares disponibles en Cosmos Motion, desde un punto de vista práctico si consideramos los modelos Lego Technic como maquinas a escala, esta actividad nos indicará que tipo de cojinetes tendríamos que colocar en la maquina real (si tuviéramos que construirla) en cada unión cinemática entre sus piezas. En total se realizan 3 actividades “guiadas”, utilizando tanto el Solidworks 2007, como el Solidworks 2019-20. Con ellas se aborda la simulación de todo tipo de elementos de máquinas, tanto cinemática como dinámicamente, pues en la última parte de la simulación de cada modelo se le hace progresar sobre una base. El tercero de los modelos que se simula es el tractor que se ha creado en la m1-a5a, que previamente ha sido compactado mediante ciertas técnicas desarrolladas a lo largo de los años por mí, pues esta labor a pesar de parecer trivial, no lo es en absoluto. En el momento que se termina con estas actividades “guiadas”, se procede a enviar uno a uno los modelos “compactados” correspondientes a los modelos creados por proyectando en el Módulo 1. Es decir, se te enviará las piezas creadas y “compactadas” correspondientes a las ocho actividades “libres” que forman parte de esta parte del trabajo. En las actividades “libres” se tendrán que realizar las mismas simulaciones que se habrán aprendido a realizar en las actividades “guiadas”, pero no se dispondrá de ninguna grabación. Se tendrá que aplicar la técnica aprendida durante la realización de las tres primeras actividades “guiadas”. Uno de los modelos que figurará en el título habrá que montarlo físicamente, además de virtualizarlo y simularlo en Cosmos. El proceso de “compactación” se realiza por parte del tutor del trabajo, facilitándolo con posterioridad al proyectando para que proceda a su simulación.