11-C37-Cinco C-D+J
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CONFIGURACION CINEMATICA MECANISMOS CON CINCO CUERPOS DISNEY = DIAGRAMA CINEMATICO (DC) + MOVILIDAD (M2D)
En esta TAREA DE CLASE determinaremos la “Configuración Cinemática” de algunos mecanismos de los que aparecen en el video de DISNEY RESEARCH, así como de dos modelos del creador "JBK Brickworks". Uno es el denominado "Sisyphus" y el otro "Galloping Horse". Estos MECANISMOS CON CINCO CUERPOS resultan especialmente útiles para el accionamiento de "maquetas" o "autómatas". Tendremos que dibujar el Diagrama Cinemático del mecanismo (DC) y comprobar la Movilidad (M) utilizando la Formula de Gruebler para mecanismos planos.
Para poder completar esta actividad hay un documento CDF que podrás encontrar en el siguiente enlace. Con él podrás probar a definir distintas configuraciones de número de cuerpos (Nc), número de pares giratorios (R), número de pares prismáticos (P), número de pares correa (CR) y número de pares engranaje (E), hasta conseguir la correcta movilidad para este tipo de mecanismos bidimensionales:
Clase - v2024 - Documentos XLSX
Documentos a DESCARGAR para completar, personalizar y subir a la cuenta de entrega común. La forma de subir al servidor cada uno de los documentos completados consiste en abrir una conexión en una ventana del explorador de Windows, copiando el siguiente comando: FTP-11a. De esa forma se tendrá abierta una ventana en la cuenta de entrega, donde se podrá subir el documento denominado con el formato habitual, arrastrándolo desde otra ventana en Windows. Donde “alumno” habrá que sustituirlo por tu identificativo de la UPV, que forma parte de tu dirección de correo electrónico: alumno@escuela.upv.es. Una vez lo hayas subido, no podrás descargarlo ni borrarlo, ni cambiarle el nombre.
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