11-KMODDL
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KMODDL
Considerada como una de las primeras colecciones virtuales de mecanismos, KMODDL, creada en la Universidad de Cornell, EEUU, ha sido un referente durante años en esta asignatura para mecanismos con diversos número de piezas. Hasta hace un año se podían encontrar videos de algunos de ellos, creados a partir de imágenes de los modelos reales existentes en los fondos del museo de esta Universidad. Actualmente se encuentran actualizando su página web, con lo que acceso a estos fondos documentales resulta algo complicado. Para acceder a este recurso digital, deberás hacer “clic” sobre la imagen.
ALGUNOS VIDEOS DE MODELOS
A pesar de tener una baja resolución, te proporciono algunos
videos de modelos que figuran en esa colección, dotados de movimientos mediante
la visualización secuencial de imágenes de los mismos en posiciones sucesivas. Este
aspecto de la colección espero que lo mejoren cuando presenten la nueva página
web que están preparando. De momento, esto es lo hay disponible.
COLECCIÓN DE REAULEAUX
La primera de las colecciones de mecanismos reales que figuró en este repositorio o recurso digital, fue la Colección de Mecanismos de Reuleaux. Haciendo “clic” sobre la imagen podrás acceder a este recurso. Aquí tienes una publicación de ASME, la Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos, donde se describe con detalle el personaje, la colección y la historia de la misma: The Reuleaux Collection of Kinematic Mechanisms at Cornell University.
CLASES DEL PROFESOR FRANCIS MOON EN CORNELL
Como muestra de cómo utilizan los mecanismos de la Colección
de Reauleaux en la Universidad de Cornell, os facilito tres clases grabadas al
Profesor Francis Moon en el año 2012:
“This three-part lecture series was given by legendary retiring Joseph C.
Ford Professor of Mechanical Engineering Francis Moon on the topic of kinetics
as it relates to robotics on June 10, 2011, at Cornell University.
In this lecture, Professor Moon covers his investigations into the
kinematics of machines with a focus on planar mechanisms and walking machines.
He also discusses the history of the Reuleaux collection at Cornell, purchased
by A.D. White in 1880, which now comprise the largest collection of these
kinematic models in the world.”