15-a-z-1165 Mod V
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CONSTRUCCION REAL DE UN MECANISMO DE ARTOBOLEVSKY TIPO “TRAZADOR” - a-z-1165
Lo que se pretendió fue construir a partir de un modelo virtual elaborado con la aplicación informática SolidWorks, un modelo real de un mecanismo de la colección de Artobolevsky denominada “Mecanismos en la Técnica Moderna”. Mi deseo fue que fuera primero de una colección de modelos que pretendía diseñar y construir, con el fin de poderlos utilizar en la docencia de mecanismos, en las asignaturas en las que la imparto.
Una vez construido pensaba estudiar la viabilidad de patentar la solución constructiva adoptada. Para ello era necesario contar con fondos para poder comprar todos los materiales y herramientas que fueran necesarios para culminar con éxito esta misión. El modelo virtual que dispongo es el primer fruto de los diseños que he ido elaborando a lo largo de los años de forma independiente. En las siguientes secciones pretendo exponer de una forma secuencial los modelos previos a este, y las condiciones en las que fueron elaborados. Además de presentar los primeros diseños de los 20 modelos de la citada colección, que ya tengo iniciados. La principal característica del modelo que pretendía construir fue que en su elaboración utilicé los datos de catálogos de componentes mecánicos disponibles en los Estados Unidos, pues en ese país lo tienen todo esto perfectamente organizado para que sea fácil inventar máquinas. Por ello todos los componentes y herramientas que necesité los tuve que adquirir por internet en tiendas online de Estados Unidos. Muchas de las piezas que constituyen el modelo virtual creado están denominadas en base a las referencias numéricas que figuran en los citados catálogos.
El trabajo fue realizado durante el mes de Agosto de hace varios años, en el que voluntariamente y costeándolo de mi bolsillo construí por mi cuenta, con los medios disponibles, el modelo real y puede comprobar y estudiar los problemas que fueron apareciendo en esta misión. Desde mi punto de vista, si lo que se pretende en la Universidad es formar a futuros ingenieros, en mi caso que tengan ciertas habilidades mecánicas, resulta imprescindible estudiar máquinas o modelos de máquinas que se puedan tener encima de la mesa de trabajo para crear modelos de simulación en el ordenador y mejorar su diseño según las especificaciones. En las actividades que se proponen en la asignatura se muestra cómo crear un modelo de simulación en Mathematica de varios de los mecanismos de Artobolevsky que fueron estudiados previamente para esta misión. En ellos se puede comprobar que efectivamente en un mecanismo diseñado siguiendo las reducidas especificaciones que se proporciona en la descripción del mismo extraída de la colección de Artobolevsky, existe un punto del mismo que en su movimiento traza la trayectoria indicada, y efectivamente la ecuación de esa trayectoria es la especificada allí. Es necesario indicar que, según mi criterio, la construcción de estos modelos no puede ser encargada a los talleres que pudiéramos encontrar en la industria local, debido fundamentalmente a que no resultaría rentable para ellos la construcción de una sola máquina de cada tipo, como lo que se pretendía. Por ello no quedó más remedio que ser construida por el que subscribe, con los medios disponibles en el Departamento de Ingeniería Mecánica, y constando con los fondos propios necesarios para adquirir las herramientas y útiles que fueron necesarios.