15-Artobo 3d v1
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PRIMER MODELO VIRTUAL DISEÑADO: MODELO VIRTUAL INICIAL – v1
Sin olvidar que mi objetivo era la creación de una colección de mecanismos de Artobolevsky reales, factibles de ser utilizados para enseñar mecanismos en las asignaturas en las que imparto docencia; la primera que vez que me acerque a este planteamiento, debido a la falta de herramientas para la fabricación, me puse como objetivo que estuviera formado por unidades mecánicas fácilmente reproducibles, por ejemplo trozos de chapa de formas geométricas simples, y por tanto que fácilmente se podían cortar; piezas que luego habría que unir mediante tornillos. Quería evitar tener que construir guías de precisión, tanto lineales como circulares. Por ello diseñe este mismo modelo de la forma que aparece en las siguientes imágenes. Vemos también una imagen del modelo descrito en el libro, para que podamos identificar cada una de las piezas más fácilmente. Había creado un MODELO INICIAL.
Para facilitar la identificación de las distintas piezas que constituyen el modelo, estas en las imágenes se han coloreado. Veamos en detalle cada una de ellas. Como se necesitaba crear un par giratorio excéntrico, pues como se puede demostrar es la única forma que todas las piezas puedan pasar en un determinado instante durante el movimiento del mecanismo, todas por un mismo lugar, en una palabra superponerse; pensé que esta podría ser una solución: construir con placas con la forma que aparece en la siguiente imagen, un cuerpo con un gran agujero central. La PIEZA BASE. Para las guías se trataba de utilizar una placa cortada adecuadamente, dentro de la cual pudiera moverse una deslizadera, construida también uniendo placas mediante tornillos.
Para la siguiente pieza, la PIEZA DOS, se sigue el mismo criterio: utilizar un conjunto mínimo de componentes de chapa. Como tendría que poder girar sobre el hueco de la pieza base, consideré que la mejor solución es que apoyara en tres patas, dotadas cada una de ellas de una especie de un patín, para que pudiese deslizar sobre la base. Esta pieza necesitaba de algún componente mecánico adicional, que aparecen en las imágenes facilitadas. Para todas las demás piezas, no era necesario crear ningún componente mecánico adicional a los ya presentados. En las imágenes se observan, por orden, la PIEZA TRES, la PIEZA CUATRO, la pieza CINCO y la PIEZA TRAZADORA.