15-a-z-1165 Artobo

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INFORMACION SOBRE MECANISMO DE ARTOBOLEVSKY 1165

La única información disponible originalmente para el diseño de este mecanismo fue la que figura en uno de los libros de Artobolevski, concretamente la descripción que en él se realiza del mecanismo Nº 1165. Como podemos observar en las imágenes, se trata de un mecanismo plano, en el sentido técnico del término, es decir en el que todas las piezas que lo constituyen o se mueven en un mismo plano, o en planos paralelos. Se traza de un mecanismo trazador, cuya única finalidad es que una de las piezas del mismo, concretamente en la descripción la pieza 2, su centro geométrico trace durante el movimiento del mismo, una curva “maravillosa”, concretamente la “lemniscata de una hipérbola”, que tiene la forma indicada en la imagen.

COSMOS MOTION - MODELO AUTO-ALINEADO

En la descripción disponible, como se puede observar, no indica cómo hay que construirlo, con lo cual los 6000 mecanismos que existe en la colección de Artobolevski, aparentemente tienen poca utilidad, pues el construirlos suele ser, como en este caso, algo que dista mucho de ser trivial. Y esto sobre todo porque, aunque no lo indique, el mecanismo que se construya ha de tener al menos dos características: (1) Se ha de poder accionar de una forma usual, es decir, o bien manualmente, o bien por medio de un motor eléctrico; y (2) la pieza en la que está el punto que traza la trayectoria, ha de esta situada de tal forma que esta sea accesible, y por lo tanto, por ejemplo, pueda disponer de un dispositivo trazador con el que trazar la citada trayectoria sobre alguna superficie. En las imágenes proporcionadas se muestra una vista del MODELO CINEMATICO AUTOALINEADO correspondiente, creado mediante la aplicación COSMOS MOTION integrada en SolidWorks, en la que se puede observar que la trayectoria que traza el punto correspondiente, es la que debe ser.