02-4-Conceptos BAS
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CONCEPTOS BASICOS
En esta sección se comienza realizando la clásica discusión entre mecanismo y máquina, que consiste en indicar que un mecanismo se suele considerar que su objetivo es la transmisión del movimiento, mientras en una maquina es la transmisión de potencia. A continuación se utiliza esta distinción para introducir los conceptos de cinemática y cinética (o dinámica), y como normalmente se asocian los nombres cinemática con mecanismo, y el dinámica con máquina. Se indica que la separación entre el estudio de la cinemática de mecanismos y la dinámica de máquinas, según Euler es posible sólo cuando se estudian los sistemas formados por cuerpos rígidos, que es lo que se hace en este módulo. Por último se introducen los conceptos de análisis y síntesis de mecanismos. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF.
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