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Máquinas y Mecanismos

Máquinas, Mecanismos y Métodos Numéricos
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Máquinas y Mecanismos – Tecnología de Máquinas
El objetivo de la asignatura es aprender. Aprender a tratar con los mecanismos mecánicos que forman las máquinas. Pretendemos conocer a fondo sus tipos y su funcionamiento. Para ello crearemos mecanismos virtuales (en el ordenador), simularemos el movimiento de esos mecanismos (en el ordenador) y plantearemos y resolveremos con el ordenador el problema matemático que subyace en el estudio del movimiento de los mecanismos bajo la hipótesis de Euler (todos los cuerpos son rígidos). Por tanto nos centraremos en aprender a manejar las herramientas computacionales que nos permitirán manejar los mecanismos mecánicos.

Las máquinas mecánicas tienen dos peculiaridades que las hacen especiales dentro del término -máquina- que se utiliza en otras materias de este Grado. Una es que están constituidas por piezas móviles, y la otra es que cada una de ellas ha sido diseñada para poder soportar las acciones mecánicas que ejercen sobre ellas las otras piezas con las que se conecta. En la primera parte de esta asignatura revisaremos algunas de las técnicas que nos tienen que permitir analizar el movimiento de este tipo de máquinas, considerado como aspecto fundamental para poder evaluar las acciones mecánicas entre sus piezas; y en la segunda la técnica que se utiliza actualmente para el diseño de sus piezas a partir del conocimiento de las acciones mecánicas a soportar.


Utilizaremos un planteamiento basado en la utilización de técnicas computacionales diseñadas específicamente para esas tareas, presentando los aspectos generales del proceso, las razones que justifican las simplificaciones que se utilizan, el problema matemático que subyace en cada proceso, y la forma en que se resuelven esos problemas, tanto desde un punto de vista numérico, como desde un punto de vista funcional.

Realizando los trabajos y proyectos que se propondrán, el alumno tendrá la oportunidad de adquirir experiencia en el uso de algunos de los programas comerciales más utilizados en la industria para plantear y solucionar estos problemas: -Solidworks- y -Ansys-; conociendo con cierta profundidad la forma en que se plantean y resuelven los problemas matemáticos necesarios, utilizando como herramienta el programa -Mathematica-.
Información de la asignatura
Guías y vídeos de la asignatura
Las clases
Elige una de las 18 clases: cada una reúne sus temas, actividades, vídeos y recursos.

Clase 1

Presentación y cuadriláteros articulados

Clase 2

Conceptos básicos, movilidad y cuadriláteros

Clase 3

Mecanismos simples y polipastos

Clase 4

Transmisión del movimiento de rotación

Clase 5

Engranajes y trenes simples

Clase 6

Trenes compuestos y planetarios

Clase 7

Método de Haug y trenes planetarios

Clase 8

Mecanismos auto-alineados

Clase 9

Auto-alineados y diferenciales

Clase 10

Mecanismos de obras públicas

Clase 11

Mecanismos de cinco cuerpos y máquinas de vapor

Clase 12

El mecanismo de Antikythera

Clase 13

Computadores mecánicos y máquinas andantes

Clase 14

Máquinas andantes (2)

Clase 15

Máquinas andantes (3) y fabricación

Clase 16

Presentación del Método de los Elementos Finitos

Clase 17

Elementos finitos: el triángulo lineal

Clase 18

Elementos finitos: funciones de forma

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