01-1-Objetivos
1a - Clase
El objetivo de la asignatura es aprender. Aprender a tratar con los mecanismos mecánicos que forman las máquinas. Pretendemos conocer a fondo sus tipos y su funcionamiento. Para ello crearemos mecanismos virtuales (en el ordenador), simularemos el movimiento de esos mecanismos (en el ordenador) y plantearemos y resolveremos con el ordenador el problema matemático que subyace en el estudio del movimiento de los mecanismos bajo la hipótesis de Euler (todos los cuerpos son rígidos). Por tanto nos centraremos en aprender a manejar las herramientas computacionales que nos permitirán manejar los mecanismos mecánicos.
Utilizaremos tres tipos de programas de ordenador. El programa de CAD denominado “Solidworks” nos permitirán construir virtualmente los mecanismos, tanto los planos como los espaciales. El programa de CAE denominado “Cosmos-Motion” nos permitirá simular el movimiento de ambos tipos de mecanismos. El programa de matemáticas denominado “Mathematica” nos permitirá analizar cinematicamente los mecanismos planos utilizando un planteamiento tanto numérico como simbolico.