10-P7b - m4-a5b
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Esta actividad es la CUARTA de las “NO GUIADAS”. La tendrás que realizar con el mismo mecanismo de Artobolevsky del tipo “trazador con deslizaderas” que se te asigno en la primera de ellas. Lo volverás a encontrar en la cuenta de entrega. Constituye el 50% del PROYECTO 7. El otro 50% es la actividad m4-a5a.
Consiste en crear un modelo cinemático del mecanismo trazador mencionado con el programa “Mathematica”, suprimiendo la asignación de valores numéricos a los parámetros, utilizando las ecuaciones de restricción que utiliza el modelo en “Mechanica” creado en la actividad anterior, y procediendo a resolverlas utilizando de nuevo el método descrito en la actividad m4-a5a basado en la “tangente del ángulo medio”, obteniendo la solución simbólica de cada coordenada generalizada dependiente en función de la coordenada independiente, que es la asociada al impulsor del mecanismo. Con la solución simbólica obtenida se ha de generar la curva trazada por el punto trazador y ha de compararse con la obtenida con Cosmos. Además debe obtenerse la expresión simbólica de la ecuación matemática de la curva trazada y compararla con la existente en la descripción de Artobolevsky. Posteriormente han de obtenerse las expresiones simbólicas para las velocidades y las aceleraciones generalizadas, y las curvas de velocidad y aceleración del punto trazador, comparándolas con las que se pueden obtener con el programa Cosmos. Una vez terminado el proceso, el contenido previo y el creado durante esta actividad se han de subir directamente al servidor utilizando la cuenta de entrega, sin crear ninguna carpeta adicional.
GUIAS KINDLE DE ACTiVIDADES "ON-LINE" ASINCRONAS
La información detallada de la actividad, los enlaces necesarios para poder realizarla, y toda la información complementaria elaborada la puedes encontrar en las siguientes Guías Kindle:
Tecnología Máquinas (TM) V
Modelos AdP - Volumen III
EbL-701 - Symbolic S
EbLg-1138 -Symbolic S
SbLg-1093 - Symbolic S
TbL-721 - Symbolic S
