01- D-Hand
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D-Hand
Aunque no entendamos el idioma que utilizan, es importante observar que este “dedo robótico”, pues deberá formar parte de una mano con cinco dedos, se ha construido en base al PRIMER MECANISMO BASICO que hemos presentado en esta clase, el CUADRILATERO ARTICULADO (CA), hay dos, y al SEGUNDO MECANISMO BASICO, el TRIANGULOD DE LADO VARIABLE, hay uno, que presentaremos en la próxima clase. Este último es el que acciona con su dedo el autor, accionando la denominada “deslizadera” del mecanismo citado.
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