02-10-GRASHOF
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ANALISIS DE GRASHOF DEL CUADRILATERO ARTICULADO
En las siguientes secciones se presenta el CRITERIO DE GRASHOF, que permite determinar los rangos de movimiento de los distintos eslabones que forman parte de un mecanismo cuadrilátero articulado general. Se presentan las distintas inversiones de la cadena cinemática de Grashof, haciendo especial mención de los mecanismos que sufren la condición de punto cambio de configuración de ensamblado, es decir el paralelogramo articulado y el mecanismo deltoideo. Seguidamente se revisan algunas aplicaciones. Tendrás que leer con detalle el siguiente documento PDF. Ciclando sobre la imagen del personaje, tendrás acceso a la información que sobre el mismo existe en DMG-Lib.
ANALISIS DE GRASHOF CON LEGO TECHNIC
Interesante video que muestra cómo es posible explicar el Análisis de Grashof con componentes Lego Technic. Independientemente que no entendamos el idioma de la persona que lo explica, lo que es evidente es que la explicación está bien formulada y el uso de Lego Technic permite comprobar el comportamiento de la cadena cinemática cuadrilátero articulado, a medida que se va eligiendo uno a uno sus lados como cuerpo base.
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