08-P5 - m5-a2a
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Esta actividad se corresponde con el PROYECTO 5 de los incluidos en el apartado “Evaluación” de la “Guía Docente”. Constituye la 3ª PRACTICA a realizar FUERA DE CLASE. La fecha límite de entrega de este proyecto, de esta práctica, será el 27 de Mayo, antes de las 23:59 horas. La actividad m5-a2a es la última “Guiada” que realizaremos del módulo 5. Consiste en crear un modelo cinemático virtual operativo en Solidworks 2007 y simulable en Cosmos 2007 del Modelo Básico Lego Technic Virtual 8459-2, siguiendo los documentos mp4s disponibles en el material de referencia.
Actualmente estoy elaborando unas “Lesson” en Poliformat sobre esta actividad que podrás visualizar en los siguientes enlaces, si previamente te has identificado en la UPVNET: 1ª Parte - #M204-m5-a2a-p1a, 2ª Parte - #M205-m5-a2a-p2a, 3ª Parte - #M206-m5-a2a-p3a y 4ª Parte - #M207-m5-a3a-p4a. La actividad completa constituye el PROYECTO 5. Consta de tres partes: el “montaje del modelo virtual (MMV)”, la creación de un “modelo cinemático virtual (MCV)” auto-alineado en Cosmos respecto del chasis y la “simulación dinámica sobre la base (BASE)”. Se trata de una tarea “guiada” en la que se pone de manifiesto de nuevo una técnica que permite crear modelos cinemáticos tridimensionales auto-alineados en Cosmos, partiendo de las piezas personalizadas y utilizando el Solidworks 2007. A partir de ese modelo sería posible elegir los cojinetes a utilizar en un modelo real diseñado a partir del modelo Lego Technic. El material de referencia del módulo 5 para esta actividad está formado por tres mp4 que muestran el proceso completo aplicado al modelo elegido: (1) Montaje del Modelo Virtual (mmv) a partir de sus piezas en Solidworks 2007, MP4 denominado “1-mmv_vLTm_8459-2_montaje-modelo-virtual_2015.mp4”; (2) Creación del Modelo Cinemático (mcv) auto-alineado en Cosmos y simulación respecto del chasis, MP4 denominado “2-mcv_vLTm_8459-2_modelo-cinemático-virtual_2015.mp4”; Y (3) Simulación dinámica del modelo sobre la base, preparándolo en Solidworks 2007, y simulándolo en Solidworks 2016, o anterior, guardando el correspondiente documento eDrawings incluyendo la simulación, mp4 denominado “3-base_vLTm_8459-2_simulacion-sobre-base.mp4”. Los documentos MP4 correspondientes también se pueden encontrar en tramos de 10 minutos en los siguientes enlaces de “UPV [Media]”: 2015-33 - Modelo Lego Technic 8459-2 – Montaje con Solidworks, 2015-34 - Modelo Lego Technic 8459-2 – Auto-Alineado con Cosmos y 2015-35 - Modelo Lego Technic 8459-2 - Simulación con Cosmos. Que se corresponden con los siguientes canales en esa plataforma denominados: “2015-33 - Modelo Lego Technic 8459-2 – Montaje con Solidworks”, “2015-34 - Modelo Lego Technic 8459-2 – Auto-Alineado con Cosmos”, y “2015-35 - Modelo Lego Technic 8459-2 - Simulación con Cosmos”. Estos mp4 se grabaron el curso 2014-15 como parte de las clases presenciales en una de las asignaturas cuya docencia tengo asignada. En esta ocasión se parte de un modelo pre-ensamblado, donde todas las piezas están en su sitio, pero sin estar definidas las relaciones de posición necesarias para tener el modelo operativo en el entorno de Solidworks. Es imprescindible cuando se haya completado la actividad dentro de varias semanas, separar la carpeta en la que están las piezas en Solidworks 2007, de las que están las piezas utilizadas al simular con una versión más reciente, tal y como se indica en la última grabación. La entrega, entonces, deberá contener los dos modelos: el de Solidworks 2007 y el de, por ejemplo, Solidworks 2020 en una carpeta adicional denominada como se ha indicado. Al terminar la actividad, todos los documentos necesarios se han de subir a la cuenta de entrega del servidor tal y como se muestra en los mp4.
En esta ACTIVIDAD DE CLASE determinaremos la “Configuración Cinematica” del mecanismo de manipulación de troncos del Modelo Lego Technic Virtual 8459-2. La determinación de la “Configuración Cinemática” consiste en dibujar el diagrama cinemático del mecanismo (DC) y comprobar la movilidad (M) utilizando la Formula de Grubler para mecanismos planos.
GUIAS KINDLE DE ACTiVIDADES "ON-LINE" ASINCRONAS
La información detallada de la actividad, los enlaces necesarios para poder realizarla, y toda la información complementaria elaborada la puedes encontrar en las siguientes Guías Kindle:
Tecnología Máquinas (TM) IV
Modelos vLTm™ - Volumen III
vLTm™ 8459-2 - Parts
vLTm™ 8459-2 - Components
vLTm™ 8459-2 - Simulated
