07-5-CUADRILATERO
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ANALSIS CINEMATICO Y DINAMICO DE MECANISMOS PLANOS
SOLUCION SIMBOLICA DEL CUADRILATERO ARTICULADO GENERAL
Durante el curso 2011-12 se puso al día el análisis cinemático del Cuadrilátero Articulado General desarrollado a finales de los noventa por el autor de este módulo. Seguidamente se presenta las soluciones en “Mathematica” del análisis cinemático de este mecanismo básico.
Los resultados obtenidos tras el análisis con “Mathematica” los podemos utilizar para obtener de forma directa las curvas generadas por el punto P3 en distintos mecanismos cuadriláteros articulados. Las denominadas CURVAS DE ACOPLADOR. Por ello los hemos incluido en un documento NB que solo habrá que evaluar previamente en “Mathematica” para que las funciones definidas en el sean utilizables.
DOCUMENTOS CDF DE TODOS LOS CUADRILATEROS EN LOS LIBROS DE ARTOBOLEVSKY
A continuación se presentan los mecanismos de la Colección de Artobolevsky de la familia de los “CUADRILATEROS ARTICULADOS” que han sido seleccionados para poder realizar las actividades relacionadas con este mecanismo básico.
Los últimos desarrollos realizados nos han permitido completar la colección completa de CUADRILATEROS ARTICULADOS incluida en el compendio del Prof. Artobolevsky. A continuación se proporciona una imagen del aspecto de las correspondientes simulaciones interactivas (denominadas “Demostrations”) en “Mathematica”, de la colección completa de este tipo de mecanismos existentes tal y como estaba el pasado curso académico. En la actividad que nos ocupa, se trata de actualizar este tipo de simulaciones, los documentos tipo CDF correspondientes, con la finalidad de incluir elementos nuevos y adecuar su aspecto para poderlos observar por completo.