02-9-Manivela-CA
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IMPULSOR POR MANIVELA
En las siguientes secciones se presenta el criterio de Grashof, que permite determinar los rangos de movimiento de los distintos eslabones que forman parte de un mecanismo cuadrilátero articulado general. Empezaremos observando qué dos formas son posibles para accionar un CUADRILATERO ARTICULADO, bien girando por completo uno de sus brazos, que se denominará MANIVELA, o bien balanceándolo, que se denominará BALANCIN. Comentaremos el mecanismo básico de las máquinas de coser y las ruedas de afilador, el montaje ciclista-bicicleta, el cochecito de pedales y el trole ferroviario.